#ifndef CONTROLLER_TEMP_H_ #define CONTROLLER_TEMP_H_ #include "util.h" #include "fixpt.h" #define CONTRTEMP_NEGLIM 0.0 #define CONTRTEMP_POSLIM 480.0 void contrtemp_set_feedback(fixpt_t r); fixpt_t contrtemp_get_feedback(void); void contrtemp_set_setpoint(fixpt_t w); fixpt_t contrtemp_get_setpoint(void); void contrtemp_set_enabled(bool enabled); void contrtemp_set_emerg(bool emergency); bool contrtemp_in_emerg(void); bool contrtemp_is_heating_up(void); bool contrtemp_boost_enabled(void); void contrtemp_init(void); #endif /* CONTROLLER_TEMP_H_ */