aboutsummaryrefslogtreecommitdiffstats
path: root/tests/tc200_datatypes/udt.awl
blob: a3a5ae2e6940ff6bcd5e87569fab020ec64e20d9 (plain)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
TYPE UDT 1
VERSION : 0.1
STRUCT
	VAR1_INT	: INT		:= 11;
	VAR2_DINT	: DINT		:= L#22;
	VAR3_DWORD	: DWORD;
	VAR4_REAL	: REAL;
	VAR5_BOOL	: BOOL		:= TRUE;
	VAR6_BOOL	: BOOL;
	VAR7_INT	: INT		:= 42;
	VAR8_UDT2	: UDT 2;
END_STRUCT;
END_TYPE


TYPE UDT 2
VERSION : 0.1
STRUCT
	VAR0_INT	: INT		:= 101;
	VAR1_BOOL	: BOOL;
	VAR2_BOOL	: BOOL		:= TRUE;
	VAR3_DINT	: DINT		:= L#102;
END_STRUCT;
END_TYPE


DATA_BLOCK DB 1
STRUCT
	DBVAR_UDT1	: UDT 1;
	DBVAR2		: INT;
END_STRUCT;
BEGIN
	DBVAR2		:= 99;
END_DATA_BLOCK


FUNCTION FC 1 : VOID
VAR_INPUT
	FCINVAR_UDT1	: UDT 1;
	FCINVAR_INT	: INT;
END_VAR
BEGIN
	L		#FCINVAR_UDT1.VAR1_INT
	__ASSERT==	__ACCU 1,	11
	L		#FCINVAR_UDT1.VAR2_DINT
	__ASSERT==	__ACCU 1,	22
	L		#FCINVAR_UDT1.VAR3_DWORD
	__ASSERT==	__ACCU 1,	0
	L		#FCINVAR_UDT1.VAR4_REAL
	__ASSERT==	__ACCU 1,	0.0
	U		#FCINVAR_UDT1.VAR5_BOOL
	__ASSERT==	__STW VKE,	1
	U		#FCINVAR_UDT1.VAR6_BOOL
	__ASSERT==	__STW VKE,	0
	L		#FCINVAR_UDT1.VAR7_INT
	__ASSERT==	__ACCU 1,	42
	L		#FCINVAR_UDT1.VAR8_UDT2.VAR0_INT
	__ASSERT==	__ACCU 1,	101
	U		#FCINVAR_UDT1.VAR8_UDT2.VAR1_BOOL
	__ASSERT==	__STW VKE,	0
	U		#FCINVAR_UDT1.VAR8_UDT2.VAR2_BOOL
	__ASSERT==	__STW VKE,	1
	L		#FCINVAR_UDT1.VAR8_UDT2.VAR3_DINT
	__ASSERT==	__ACCU 1,	102


	L		#FCINVAR_INT
	__ASSERT==	__ACCU 1,	123
END_FUNCTION


FUNCTION_BLOCK FB 1
VAR_INPUT
	FBINVAR_UDT1	: UDT 1;
	FBINVAR_INT	: INT;
END_VAR
BEGIN
	L		#FBINVAR_UDT1.VAR1_INT
	__ASSERT==	__ACCU 1,	11
	L		#FBINVAR_UDT1.VAR2_DINT
	__ASSERT==	__ACCU 1,	22
	L		#FBINVAR_UDT1.VAR3_DWORD
	__ASSERT==	__ACCU 1,	0
	L		#FBINVAR_UDT1.VAR4_REAL
	__ASSERT==	__ACCU 1,	0.0
	U		#FBINVAR_UDT1.VAR5_BOOL
	__ASSERT==	__STW VKE,	1
	U		#FBINVAR_UDT1.VAR6_BOOL
	__ASSERT==	__STW VKE,	0
	L		#FBINVAR_UDT1.VAR7_INT
	__ASSERT==	__ACCU 1,	42
	L		#FBINVAR_UDT1.VAR8_UDT2.VAR0_INT
	__ASSERT==	__ACCU 1,	101
	U		#FBINVAR_UDT1.VAR8_UDT2.VAR1_BOOL
	__ASSERT==	__STW VKE,	0
	U		#FBINVAR_UDT1.VAR8_UDT2.VAR2_BOOL
	__ASSERT==	__STW VKE,	1
	L		#FBINVAR_UDT1.VAR8_UDT2.VAR3_DINT
	__ASSERT==	__ACCU 1,	102


	L		#FBINVAR_INT
	__ASSERT==	__ACCU 1,	123
END_FUNCTION_BLOCK


DATA_BLOCK DB 2
	FB 1
BEGIN
END_DATA_BLOCK


ORGANIZATION_BLOCK OB 1
BEGIN
	// Check DB 1 initial values
	AUF		DB 1
	L		DBW 0	// DBVAR_UDT1.VAR1_INT
	__ASSERT==	__ACCU 1,	11
	L		DBD 2	// DBVAR_UDT1.VAR2_DINT
	__ASSERT==	__ACCU 1,	22
	L		DBD 6	// DBVAR_UDT1.VAR3_DWORD
	__ASSERT==	__ACCU 1,	0
	L		DBD 10	// DBVAR_UDT1.VAR4_REAL
	__ASSERT==	__ACCU 1,	0.0
	L		DBB 14	// DBVAR_UDT1.VAR5/6_BOOL
	__ASSERT==	__ACCU 1,	1
	L		DBB 15	// Reserved space after VAR6_BOOL
	__ASSERT==	__ACCU 1,	0
	L		DBW 16	// DBVAR_UDT1.VAR7_INT
	__ASSERT==	__ACCU 1,	42
	L		DBW 18	// DBVAR_UDT1.VAR8_UDT2.VAR0_INT
	__ASSERT==	__ACCU 1,	101
	L		DBB 20	// DBVAR_UDT1.VAR8_UDT2.VAR1/2_BOOL
	__ASSERT==	__ACCU 1,	2
	L		DBB 21	// Reserved space after VAR2_BOOL
	__ASSERT==	__ACCU 1,	0
	L		DBD 22	// DBVAR_UDT1.VAR8_UDT2.VAR3_DINT
	__ASSERT==	__ACCU 1,	102
	L		DBW 26	// DBVAR2
	__ASSERT==	__ACCU 1,	99

	// Check DB 1 initial values (symbolic access)
	L		DB1.DBVAR_UDT1.VAR1_INT
	__ASSERT==	__ACCU 1,	11
	L		DB1.DBVAR_UDT1.VAR2_DINT
	__ASSERT==	__ACCU 1,	22
	L		DB1.DBVAR_UDT1.VAR3_DWORD
	__ASSERT==	__ACCU 1,	0
	L		DB1.DBVAR_UDT1.VAR4_REAL
	__ASSERT==	__ACCU 1,	0.0
	U		DB1.DBVAR_UDT1.VAR5_BOOL
	__ASSERT==	__STW VKE,	1
	U		DB1.DBVAR_UDT1.VAR6_BOOL
	__ASSERT==	__STW VKE,	0
	L		DB1.DBVAR_UDT1.VAR7_INT
	__ASSERT==	__ACCU 1,	42
	L		DB1.DBVAR_UDT1.VAR8_UDT2.VAR0_INT
	__ASSERT==	__ACCU 1,	101
	U		DB1.DBVAR_UDT1.VAR8_UDT2.VAR1_BOOL
	__ASSERT==	__STW VKE,	0
	U		DB1.DBVAR_UDT1.VAR8_UDT2.VAR2_BOOL
	__ASSERT==	__STW VKE,	1
	L		DB1.DBVAR_UDT1.VAR8_UDT2.VAR3_DINT
	__ASSERT==	__ACCU 1,	102
	L		DB1.DBVAR2
	__ASSERT==	__ACCU 1,	99


	// Check DB 2 initial values
	AUF		DB 2
	L		DBW 0	// FBINVAR_UDT1.VAR1_INT
	__ASSERT==	__ACCU 1,	11
	L		DB2.FBINVAR_UDT1.VAR1_INT
	__ASSERT==	__ACCU 1,	11
	L		DBD 2	// FBINVAR_UDT1.VAR2_DINT
	__ASSERT==	__ACCU 1,	22
	L		DB2.FBINVAR_UDT1.VAR2_DINT
	__ASSERT==	__ACCU 1,	22


	// UDT-passing to FB
	CALL	FB 1, DB 2 (
		FBINVAR_UDT1	:= DB1.DBVAR_UDT1,
		FBINVAR_INT	:= 123,
	)


	// UDT-passing to FC
	CALL	FC 1 (
		FCINVAR_UDT1	:= DB1.DBVAR_UDT1,
		FCINVAR_INT	:= 123,
	)


	CALL SFC 46 // STOP CPU
END_ORGANIZATION_BLOCK
bues.ch cgit interface