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#ifndef DEBUG_UART_H_
#define DEBUG_UART_H_
#include "util.h"
#include "fixpt.h"
#include <stdint.h>
#if CONF_DEBUG
void debug_print_int32(const char __flash *prefix, int32_t value);
void debug_print_int24(const char __flash *prefix, int24_t value);
void debug_print_int16(const char __flash *prefix, int16_t value);
void debug_print_int8(const char __flash *prefix, int8_t value);
void debug_print_fixpt(const char __flash *prefix, fixpt_t value);
void debug_report_int32(const char __flash *prefix,
int32_t *old_value,
int32_t new_value);
void debug_report_int24(const char __flash *prefix,
int24_t *old_value,
int24_t new_value);
void debug_report_int16(const char __flash *prefix,
int16_t *old_value,
int16_t new_value);
void debug_report_int8(const char __flash *prefix,
int8_t *old_value,
int8_t new_value);
void debug_report_fixpt(const char __flash *prefix,
fixpt_t *old_value,
fixpt_t new_value);
void debug_enable(bool enable);
bool debug_is_enabled(void);
void debug_uart_init(void);
#else /* CONF_DEBUG */
static inline
void debug_print_int32(const char __flash *prefix, int32_t value)
{
}
static inline
void debug_print_int24(const char __flash *prefix, int24_t value)
{
}
static inline
void debug_print_int16(const char __flash *prefix, int16_t value)
{
}
static inline
void debug_print_int8(const char __flash *prefix, int8_t value)
{
}
static inline
void debug_print_fixpt(const char __flash *prefix, fixpt_t value)
{
}
static inline
void debug_report_int32(const char __flash *prefix,
int32_t *old_value,
int32_t new_value)
{
}
static inline
void debug_report_int24(const char __flash *prefix,
int24_t *old_value,
int24_t new_value)
{
}
static inline
void debug_report_int16(const char __flash *prefix,
int16_t *old_value,
int16_t new_value)
{
}
static inline
void debug_report_int8(const char __flash *prefix,
int8_t *old_value,
int8_t new_value)
{
}
static inline
void debug_report_fixpt(const char __flash *prefix,
fixpt_t *old_value,
fixpt_t new_value)
{
}
static inline
void debug_enable(bool enable)
{
}
static inline
bool debug_is_enabled(void)
{
return false;
}
static inline
void debug_uart_init(void)
{
}
#endif /* CONF_DEBUG */
#endif /* DEBUG_UART_H_ */
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